В периодите на Античността и по-късно през Средновековието могъщите владетели са воювали непрестанно помежду си. Ето защо е било необходимо да защитават своите владения. Те ги обграждат с дълбоки отбранителни ровове с вода. Зад тях издигат дебели и високи стени, изградени от големи каменни блокове. Тези стени наричаме крепостни. До крепостта можем да стигнем по подвижен мост над рова. При нападение мостът се вдигал и крепостта ставала трудно достъпна.
Крепостите са много разнообразни, но въпреки това имат общи черти, по които можем да ги разпознаем.