При археологическите проучвания в Милешевския манастир са открити останки от сгради, които са строени още през 13 век. Установено е и, че по-късно са правени няколко преустройства – през 15, 16 и 17 век. Манастирът в Милешево е бил важен духовен и културен център – в него има скрипториум (зала за преписване на ръкописи) и библиотека. Тук са били преписвани оригинални книги от сръбската литература. Манастирът е също и мавзолей, тъй като в него се намира гробът на Св. Сава, посещаван от много поклонници. Манастирската църква е изградена в стилa “Рас” (Стари Рас е столицата на средновековната сръбска държава). Запазена е значителна част от нейните оригинални стенописи от 13 век. В тях са изобразени евангелски сцени, портрети на владетели от династията Неманич и образът на Св. Сава.