Крепостта се намира на мястото на античния Халикарнасос. Построена е през 15 век от Рицарите на Родос и е посветена на Свети Петър. Тъй като рицарите били от различни народности, кулите на крепостта са наречени Френска, Английска, Италианска, Германска. При строежа са използвани камъни и релефни плочи от руините на Мавзолея на Цар Мавзол.

Днес в крепостта се помещава Подводният археологически музей на Бодрум. Това е специализиран музей, в който се излагат находките от разкопките, започнали през 1960 година, както и колекцията на източно-средиземноморските амфори и останки от най-старото корабокрушение в света.