Крепостта е изградена е още по време на Римската империя сред непристъпните скали край град Белоградчик. Тя е охранявала важния път от река Дунав към Егейско море. По онова време хората са си съобщавали важни вести чрез сигнали с огън от една на друга крепост.
По-късно крепостта е използвана и през Средновековието. Претърпява промени и в началото на 19 век.
В крепостта Белоградчик са оформени три двора, всеки със собствени крепостни стени, високи почти по 15 метра. Така защитниците са били по-добре укрепени. Във вътрешността откриваме останки от жилища за войниците, хранилища за вода, складове за храна и мелници за жито. Недалеч от крепостта са открити и части от римски акведукт. С това специално съоръжение древните римляни снабдявали своите градове с вода от много далечни места.